একটি কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডার কী এবং এটি কীভাবে কাজ করে?

আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডারের আকার কীভাবে করবেন

একটি কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডারকে সঠিকভাবে আকার দেওয়া হল ক্রয়ের আগে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। ছোট আকারের ইউনিট ড্রপ অংশ; বড় আকারের ইউনিটগুলি অর্থ অপচয় করে, আরও সংকুচিত বায়ু গ্রহণ করে এবং রোবটের কব্জিতে অপ্রয়োজনীয় জড়তা তৈরি করে। সাইজিং প্রক্রিয়ার চারটি ধাপ রয়েছে।

ধাপ 1 - প্রয়োজনীয় গ্রিপিং ফোর্স সংজ্ঞায়িত করুন

পিক-এন্ড-প্লেস চক্রের সময় অংশের ভর এবং গ্রিপার সর্বোচ্চ যে ত্বরণ অনুভব করবে তা দিয়ে শুরু করুন। SMC এর গ্রিপার নির্বাচন গাইড থেকে একটি মৌলিক সূত্র বলে:

প্রয়োজনীয় গ্রিপ বল = অংশ ভর (কেজি) × (মাধ্যাকর্ষণ শিখর ত্বরণ) × নিরাপত্তা ফ্যাক্টর

একটি 0.5 কেজি অংশের জন্য 5 m/s² ত্বরণ এবং একটি 3× সুরক্ষা ফ্যাক্টর: প্রতি চোয়ালের জন্য প্রয়োজনীয় গ্রিপ = 0.5 × (9.81 5) × 3 = 22.2 N। 0.5 MPa সরবরাহ চাপে 16 মিমি বোরের একটি ছোট-বোরের কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডার মূলে প্রতি চোয়ালে আনুমানিক 60 N সরবরাহ করে — ভাল পরিসরের মধ্যে, আঙ্গুলের লিভার-আর্মের ক্ষতির জন্য মার্জিন সহ।

ধাপ 2 — প্রয়োজনীয় চোয়াল খোলার কোণ নির্ধারণ করুন

সর্বাধিক অংশের ব্যাস বা প্রস্থ পরিমাপ করুন এবং চোয়ালের যোগাযোগ ছাড়াই অংশটি অতিক্রম করার জন্য প্রয়োজনীয় কোনো ছাড়পত্র। বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে 30° থেকে 40° মোট চোয়াল খোলা (কেন্দ্র থেকে চোয়াল প্রতি 15° থেকে 20°)। যদি মডেলগুলির মধ্যে অংশটি পরিবর্তিত হয়, তাহলে একটি কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডার নির্বাচন করুন যার সর্বাধিক খোলা আরামদায়কভাবে সবচেয়ে বড় অংশকে ছাড়িয়ে যায়, তারপর ছোট অংশগুলির জন্য খোলা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে সামঞ্জস্যযোগ্য স্টপ বোল্ট বা সেন্সর-ট্রিগারড ভালভ সুইচিং ব্যবহার করুন৷

ধাপ 3 — এয়ার সিলিন্ডার বডিতে অনুমোদিত মুহূর্ত লোড পরীক্ষা করুন

কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডার তিনটি গ্রহণযোগ্য মুহূর্ত মান নির্দিষ্ট করে: মাই (পিচ), এমএক্স (রোল), এবং এমজেড (ইয়াও)। এই সীমাগুলি এয়ার সিলিন্ডারের ভিতরে চোয়ালের গাইড বিয়ারিং স্প্যান থেকে আসে। এই মুহূর্তগুলি অতিক্রম করার ফলে চোয়ালের স্লাইডের অকাল পরিধান বা সর্বনাশা চোয়াল জ্যাম হয়। সর্বনিম্ন, সবচেয়ে ভারী আঙ্গুলের টিপ অ্যাডাপ্টার এবং এয়ার সিলিন্ডারের বডি ফেস থেকে সবচেয়ে খারাপ দূরত্বে গ্রিপ করা অংশ থেকে স্ট্যাটিক মুহূর্ত গণনা করুন।

ধাপ 4 — বায়ু খরচ এবং সাপ্লাই লাইন সাইজিং যাচাই করুন

কৌণিক এয়ার গ্রিপার সিলিন্ডারের প্রতিটি অ্যাকচুয়েশন পিস্টন বোর এলাকা × পিস্টন স্ট্রোক × 2 (খোলা এবং বন্ধের জন্য) সমান বাতাসের আয়তনকে স্থানচ্যুত করে। প্রতি মিনিটে 10 সাইকেল এবং একটি 20 মিমি বোর ইউনিটে, বায়ু খরচ প্রায় 0.5 MPa এ 0.4 থেকে 0.8 L/min — একটি একক গ্রিপারের জন্য নগণ্য, তবে একটি বড় সমাবেশ লাইনে 30টি গ্রিপার দ্বারা গুণ করুন এবং সংকুচিত বায়ু সিস্টেমটি সেই অনুযায়ী আকার দিতে হবে। ছোট আকারের এয়ার সাপ্লাই লাইনের কারণে ধীর চক্রের সময়, চাপ কমে যায় এবং লাইন জুড়ে অসামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপিং বল হয়।